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  • Nadia Di Iulio

IL DIPARTIMENTO ICEA (UNIVERSITÀ DI PADOVA) AL LAVORO PER IL TEST IN AMBIENTE SIMULATO

Sviluppato l’algoritmo di calcolo di base, ilo Dipartimento ICEA dell’Università di Padova eseguirà i testi ambiente simulato, al fine di validare l’algoritmo di calcolo e del sistema di monitoraggio prototipo.

Saranno realizzati diversi test con difficoltà via via crescenti:

· Test in laboratorio in cui la scena era completamente statica e viene mossa una scatola,

· Test utilizzando immagini ricavate utilizzando Blender, software di modellazione, animazione e rendering di immagini tridimensionali, muovendo un oggetto con colore omogeneo,

· Test utilizzando immagini ricavate utilizzando Blender, muovendo un oggetto con applicata una texture raffigurante dei sassi.

Operativamente, per ciascun test saranno svolti i seguenti tasks:

· Realizzare circa 30 scatti, girando attorno alla scena (statica),

· muovere degli oggetti, tenendo traccia di quanto sono stati spostati, e acquisire nuove foto dopo lo spostamento,

· calibrare il sistema a partire dalle foto acquisite,

· testare il codice, confrontando gli spostamenti stimati con quelli realmente imposti.

Questa attività è realizzata nell’ambito del progetto Sistemi di Computer Vision per La Sicurezza Strutturale e la Protezione Civile, finanziato dalla Regione del Veneto nell’ambito del POR FESR 2014-2020 Azione 1.1.4, 3.3.1 – bando aggregazioni”, con un contributo pari a €280.410,00



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