SOLUZIONE

Nell'ambito del progetto, il team di imprese composto da Dalla Gassa srl, EPC srl e M3E srl, assieme al fondamentale contributo dell’Università di Padova, ha sviluppato un sistema di Computer Vision per il monitoraggio in continuo di opere civili e versanti, basato su tecniche di stereofotogrammetria

 

Il sistema consiste in un set di fotocamere che acquisisce immagini da angolazioni differenti e un algoritmo che è in grado di ricostruire la superficie in 3D a partire dalle immagini.

Ricostruzione di una superficie 3D a partire
da due immagini con differente angolazione.

Acquisendo le immagini a istanti successivi è pertanto possibile calcolare gli spostamenti nel tempo di ogni pixel, e monitorare quindi l’evoluzione delle superfici sotto osservazione. Nota la variazione di spostamenti nel tempo, sarà possibile individuare situazioni di anomalia e inviare pertanto messaggi d’allarme.  

 

Una volta installate una o più coppie di fotocamere (ciascuna dotata del proprio pannello solare), il flusso dei dati segue questi step:

 

  • Ad intervalli regolari preimpostati dall’utente, la coppia di fotocamere scatta in automatico - nell’arco della giornata - un’immagine del soggetto monitorato.

  • L’immagine viene inviata in tempo reale ad un server remoto, grazie ad una scheda SIM associata alle fotocamere.

  • Le immagini vengono elaborate dall’algoritmo, che riscostruisce la superficie 3D e calcola gli spostamenti incrementali rispetto a situazioni ad istanti precedenti.

L’utilizzo di tecniche di Visual Computing rispetto a monitoraggi tradizionali presenta
enormi vantaggi:

  • Monitoraggio di superfici estese e non solo di singoli punti

  • Acquisizione e trasmissione dei dati in tempo reale

  • Basso costo di installazione e manutenzione del sistema di monitoraggio

  • Non necessario allacciamento alla linea elettrica e/o telefonica.

Il sistema è stato validato con numerosi test di laboratorio.

La scelta della posizione ottimale delle camere può essere fatta a priori, sfruttando software di Realtà Virtuale che permettono di individuare le posizioni più appropriate dei punti di scatto.

Modello in Realtà Virtuale per la scelta ottimale dei punti di scatto delle foto.

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