SOLUZIONE

Nell'ambito del progetto, il team di imprese composto da Dalla Gassa srl, EPC srl e M3E srl, assieme al fondamentale contributo dell’Università di Padova, ha sviluppato un sistema di Computer Vision per il monitoraggio in continuo di opere civili e versanti, basato su tecniche di stereofotogrammetria

 

Il sistema consiste in un set di fotocamere che acquisisce immagini da angolazioni differenti e un algoritmo che è in grado di ricostruire la superficie in 3D a partire dalle immagini.

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Ricostruzione di una superficie 3D a partire
da due immagini con differente angolazione.

Acquisendo le immagini a istanti successivi è pertanto possibile calcolare gli spostamenti nel tempo di ogni pixel, e monitorare quindi l’evoluzione delle superfici sotto osservazione. Nota la variazione di spostamenti nel tempo, sarà possibile individuare situazioni di anomalia e inviare pertanto messaggi d’allarme.  

 

Una volta installate una o più coppie di fotocamere (ciascuna dotata del proprio pannello solare), il flusso dei dati segue questi step:

 

  • Ad intervalli regolari preimpostati dall’utente, la coppia di fotocamere scatta in automatico - nell’arco della giornata - un’immagine del soggetto monitorato.

  • L’immagine viene inviata in tempo reale ad un server remoto, grazie ad una scheda SIM associata alle fotocamere.

  • Le immagini vengono elaborate dall’algoritmo, che riscostruisce la superficie 3D e calcola gli spostamenti incrementali rispetto a situazioni ad istanti precedenti.

L’utilizzo di tecniche di Visual Computing rispetto a monitoraggi tradizionali presenta
enormi vantaggi:

  • Monitoraggio di superfici estese e non solo di singoli punti

  • Acquisizione e trasmissione dei dati in tempo reale

  • Basso costo di installazione e manutenzione del sistema di monitoraggio

  • Non necessario allacciamento alla linea elettrica e/o telefonica.

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Il sistema è stato validato con numerosi test di laboratorio.

La scelta della posizione ottimale delle camere può essere fatta a priori, sfruttando software di Realtà Virtuale che permettono di individuare le posizioni più appropriate dei punti di scatto.

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Modello in Realtà Virtuale per la scelta ottimale dei punti di scatto delle foto.